Fondamentaux de la robotique

Présentant les fondamentaux de la robotique, cet ouvrage indispensable à la
formation des roboticiens de demain permettra aux étudiants de s’approprier
les bases mathématiques requises pour l’étude des robots tout en apprenant à
maîtriser l’analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation
pratique.
Ce cours concis et didactique est illustré de nombreux cas pratiques et
d’exercices corrigés fondés sur des applications variées (industrie, spatial,
aéronautique…).